Ứng dụng kịch bản rô bốt di động AGV hỗ trợ PC công nghiệp

Cơ sở ngành:Robot di động AGV về cơ bản được điều khiển bằng máy tính.Với sự hợp tác của thiết bị điều khiển điện tử, thiết bị dẫn đường tự động như điện từ hoặc quang học và phần cứng điều khiển công nghiệp thông minh, robot di động AGV có các chức năng như di chuyển tự động, điều hướng tự động, điều khiển đa cảm biến và tương tác mạng.Với sự trợ giúp của các cảm biến như camera lùi và camera độ sâu, robot di động AGV cũng hỗ trợ các chức năng như nhận dạng an toàn, tự động tránh chướng ngại vật, ra quyết định thông minh và thực hiện tự động.Có thể đạt được hiệu quả xử lý và phân loại chính xác mà không cần giám sát, giúp tối đa hóa hiệu quả và chất lượng công việc trong không gian.Hưởng lợi từ các yếu tố như giảm cổ tức nhân khẩu học hiện tại, chuyển đổi tự động hóa và nâng cấp ngành hậu cần và vận tải, và sự phát triển của các lĩnh vực mới nổi, các kịch bản ứng dụng của robot di động AGV tiếp tục được mở rộng, cho thấy tiềm năng phát triển thị trường tốt.

Yêu cầu ứng dụng

1. hiệu suất cao

Đối với những đơn hàng phức tạp về kho bãi, lấy hàng, vận chuyển và các yêu cầu xử lý khác là rất lớn.Có hai camera laser được gắn cố định trên AGV, một camera ở mặt trước để phát hiện vật thể và camera còn lại ở trung tâm để định vị chính xác.Một kho hàng khổng lồ cần lập bản đồ hàng chục nghìn vị trí và có hệ thống theo dõi số đơn đặt hàng và các sản phẩm riêng lẻ trên pallet, đồng thời truyền thông tin không dây về phòng điều khiển trung tâm để thu thập và giám sát.Đối với các tác vụ xử lý chuyên sâu này, phải sử dụng các máy tính nhúng mạnh với giao diện phong phú để kết nối với camera, động cơ và mạng không dây.

2. Công suất thấp

AGV cần nghỉ ngơi để sạc lại pin, do đó, chúng ở trạm sạc càng lâu thì thời gian chúng hoạt động càng ít.Máy tính điều khiển thiết bị nhúng phải có mức tiêu thụ điện năng thấp để tối đa hóa tuổi thọ pin và sau đó duy trì năng suất AGV trong thời gian giữa các lần sạc.

3.Sự ổn định

Nó đặt ra các yêu cầu cao hơn về tính ổn định, độ tin cậy và khả năng thích ứng với môi trường của nền tảng phần cứng máy tính điều khiển chính trong hệ thống AGV, đồng thời hỗ trợ hoạt động liên tục và đáng tin cậy trong 24 giờ.

Giải pháp và Sản phẩm:Máy tính công nghiệp nhúng QYT dòng EFIC-1000, dựa trên nền tảng Intel Core thế hệ thứ 8, sử dụng bộ vi xử lý dòng I3 / I5 / I7 U hiệu suất cao, công suất thấp, có thể đáp ứng tốt các yêu cầu của hệ thống điều khiển mặt đất AGV;hỗ trợ mạng Gigabit Ethernet / WIFI / 3G / 4G, có thể đáp ứng liên kết không rào cản của giao tiếp AGV;bộ nhớ DDR4 tích hợp hỗ trợ lên đến 32G, hỗ trợ lưu trữ SATA và M.2, và được xây dựng theo các tiêu chuẩn công nghiệp nghiêm ngặt, với khả năng tương thích điện từ tốt và khả năng thích ứng với môi trường mạnh mẽ;thiết kế không quạt, tiết kiệm năng lượng và bảo vệ môi trường, đáp ứng khả năng lưu trữ và hoạt động liên tục và đáng tin cậy 24 giờ.

Tính năng sản phẩm

1. Tất cả cấu trúc hợp kim nhôm, chống sốc, chống bụi, chịu nhiệt độ cao, khả năng tương thích điện từ tốt.

2. CPU Intel Core i5 8265U thứ 8: 2.1GHz, cấu hình không quạt.

3. 4 cổng Gigabit Ethernet hỗ trợ khởi động Wake-on-LAN và PXE.

4. COM 、 USB 、 GPIO 、 CÓ THỂ I / O khác tùy chọn.

5. Hỗ trợ mô-đun TPM2.0 được mã hóa trên bo mạch.

6. Hỗ trợ đầu vào điện áp rộng DC 9V ~ 36V